Uji KIR adalah serangkaian kegiatan menguji dan/atau memeriksa bagian atau komponen kendaraan bermotor, kereta gandengan,dan kereta tempelan dalam rangka pemenuhan terhadap persyaratan teknis dan laik jalan.
Pelaksanaan Uji KIR di Kabupaten Cianjur berlandaskan pada ketentuan hukum nasional maupun daerah, yaitu:

• Undang-Undang Nomor 22 Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan, Pasal 53 ayat (1), yang mewajibkan uji berkala bagi mobil penumpang umum, bus, mobil barang, kereta gandengan dan kereta tempelan.

• UU Nomor 23 Tahun 2014 Tentang Pemerintahan Daerah.

• Peraturan Pemerintah Nomor 55 Tahun 2012 tentang Kendaraan.

• Peraturan Menteri Perhubungan RI Nomor 19 Tahun 2021 mengenai pengujian berkala kendaraan bermotor.

• Permen LHK No 8 Tahun 2023 Tentang Penerapan Baku Mutu Emisi Kendaraan.

• Peraturan Daerah Kabupaten Cianjur Nomor 18 Tahun 2021.

• Peraturan Bupati Cianjur Nomor 99 Tahun 2021, yang mengatur tugas, fungsi, dan tata kerja Dishub Cianjur dalam penyelenggaraan pengujian kendaraan bermotor.

1. Memberikan jaminan keselamatan secara teknis terhadap penggunaan kendaraan bermotor wajib uji berkala di jalan;

2. Mendukung terwujudnya kelestarian lingkungan dari risiko pencemaran yang diakibatkan oleh penggunaan kendaraan bermotor wajib uji berkala di jalan; dan

3. Memberikan pelayanan umum kepada masyarakat.